主動柔順力控法蘭(ACF)像天鵝絨手套一樣適用于每一個機器人。安裝ACF的機器人可以可靠測量其施加的力，意味著他們可以自行滿足復雜部件的要求。結合了主動柔順力控技術的所有長處，形成一個普遍適用的附加組件。該技術能夠以簡單，可靠和經(jīng)濟的方式自動化對接觸敏感的操作和具有各種公差水平的應用，從而為我們的客戶提供具有實力控制的強大解決方案，以提高市場競爭力。
接觸式敏感處理:拾取和放置、插入、粘附、連接、包裝、質(zhì)量控制、壓制、組件測試、安裝..8  
打磨、拋光、清潔、層壓、ACF-K即插即用表面處理方式:剝離、刷平、去毛刺、按壓
各種材料:鋼、鋁、鈦、鎂、碳、塑料、木材、陶瓷、椰纖維、石材
定義接觸力
互動地補償表面誤差達100mm之多，確保一致的接觸力，并無需調(diào)整機器人軌跡。
自動重力補償
可在不同工作姿態(tài)下保持定義的作用力，而且無需編程來補償重力變化的影響。
從動安全及高速控制
使用內(nèi)置從動安全和高速控制的堅固的機械機構機電執(zhí)行器、傳感器確保了高度工藝安全性。
簡易的系統(tǒng)應用集成 -高質(zhì)量標準
標準通信接口使集成變得更簡易智能。實時反饋當前接觸狀態(tài)位置及實際接觸力，非常適用于質(zhì)量檢驗控制。